Το σώμα της Στείρας είναι πιο μικρό από αυτό του ροφού και του βλάχου, αλλά και περισσότερο στενόμακρο σε σύγκριση με τα υπόλοιπα δύο. Η Στείρα, σε αντίθεση με το ροφό, δεν έχει κυνόδοντες και το κάτω σαγόνι της εξέχει αρκετά.
Ζει μέσα σε τρύπες και σπηλιές σε ξέρες και τραγάνες. Μπορούμε να την βρούμε κοντά στην ακτή αλλά και σε μεγάλα βάθη μέχρι και 100 μέτρα.
Έχει καστανή ράχη και σκούρα απόχρωση. Έχει σχεδόν ίδια μορφή στις περισσότερο γέρικες, ενώ στις νεαρότερες έχει και 5-6 σκούρες παράλληλες γραμμές, οι οποίες ξεθωριάζουν όταν το ψάρι μεγαλώσει, αλλά παραμένουν ευδιάκριτες. Επίσης τα ενήλικα έχουν και χρυσή κηλίδα πίσω και πάνω από το βραγχιακό κάλυμμα.